TCS2150 taybetî ye ku ji bo makînekirina qulika kûr a silînderê tê bikar anîn, ew dikare her cûre kunên silindirên hîdrolîk û çîpên makîneyê birijîne, bihêle û birijîne.
Rêbaza rakirina çîpên metal di dema sondajê de rêbaza BTA-yê dipejirîne, ev tê vê wateyê ku çîpên metal dê di hundurê çîpên sondajê de li wergirê di dawiya makîneyê de werin rakirin.Û rêbaza rakirina çîpên metal dema ku bêhnteng dibe, rêbaza rakirina pêş de dipejirîne, rêbaza bêhntengiyê bêhnteng e.